总觉得自己如果没有把自己想做的好多事情一个个列出来，在突然闲下来的时候，就变得不知所措消磨时间了（x 于是将自己未来要达成的事情好好地列一下吧！ 现在想来，无论有没有考上研究生，自己想看的书，想要做的东西，想学会的知识都…

之前在研究AirSim代码时,发现其中MavlinkCom模块,都是写一个MavlinkConnection之类的类,然后再写一个MavlinkConnectionImpl进行实现.一般来说我们都是在设计模式中,发现可以…

今天被要求实现一个可以实现带timeout的串口读取类.通过之前对并行编程的学习,决定新开一个线程读取数据,放入缓冲区,然后通过 std::condition_variable 和 std::mutex 的配合实现对调用…

http://music.163.com/#/song?id=721723                                                                         …

http://music.163.com/#/song?id=827756                                                                         …

http://music.163.com/#/song?id=35847941                                                                       …

http://music.163.com/#/song?id=32924244                                                                       …

在准备为服务器弄个微博同步功能时,想起了2dland官方号的自动更新推送,久违地打开了那个论坛. 2dland印象中是在2009年年底,或者2010年年初建立的,是一个相对ab站更加一体化的平台,将视频弹幕,与文章发布等…

间隔了9年，属于biu自己的网站，再次出现在了互联网上….出于比较公开地记录自己生活、想法的目的，在今天偶然的冲动下，借助如今方便快捷的虚拟主机部署技术，迅速地在下午弄好了网站（wordpress：只要5分钟…

无法提供摘要。这是一篇受保护的文章。